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[发明专利]风险控制系统及方法-CN202110133982.1在审
发明人：林建明 -专利权人：深圳无域科技技术有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明揭示了一种风险控制系统及方法，所述风险控制系统包括：模型策略生成器、模型策略跟踪器及模型策略挑战器；模型策略生成器用以选取数据库中的样本数据，选择设定特征数据，选择变量，生成模型及策略；模型策略跟踪器用以对所述模型策略生成器生成的模型、策略的各种指标进行监控追踪；模型策略挑战器用以动态发现模型、策略的不足，提出挑战。本发明提出的风险控制系统及方法，可提高风险控制的精准度。
风险控制系统方法

[发明专利]燃料电池的测试系统及测试方法-CN201910757439.1有效
发明人：吴炎花;林业发;陈建平;徐吉林 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H01M8/04298 文献下载
摘要：测试系统包括：第一模型搭建模块，用于搭建燃料电池模型；第二模型搭建模块，用于搭建初始控制策略模型；控制模块，用于连接第一、第二模型搭建模块实现模型在环仿真，优化后得第一控制策略模型；第一硬件仿真模块，用于运行燃料电池模型；第二硬件仿真模块，用于运行第一控制策略模型；控制模块还用于连接第一、第二硬件仿真模块实现硬件在环仿真，优化后得第二控制策略模型；第二硬件仿真模块还用于运行第二控制策略模型；控制模块还用于连接第二硬件仿真模块和燃料电池实现实物验证，优化后得目标控制策略模型。既能够实时仿真验证控制策略，又无需手动编写代码，实现控制策略的快速开发。
燃料电池测试系统方法

[发明专利]设备控制策略模型训练及设备控制方法、介质与设备-CN202111072031.4有效
发明人：王迎;章军;张乐;李时宇;杨博 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04L41/0894 文献下载
摘要：本公开提供了一种设备控制策略模型训练及设备控制方法、装置、介质与设备，涉及无线通信技术领域。设备控制策略模型训练方法包括：按照预设策略下发周期，根据预先建立的网络资源配置策略集合确定初始样本网络资源配置策略，并根据预先建立的节能策略集合确定初始样本节能策略；将初始样本网络资源配置策略和初始样本节能策略发送至基础通信设备；按照预设数据采集周期获取基础通信设备的初始样本状态数据；利用初始样本状态数据对网络资源配置策略模型和节能策略模型进行预设次数的迭代训练，得到训练好的网络资源配置策略模型和节能策略模型。本公开利用设备控制策略模型确定的设备控制策略，提高了设备的网络资源配置合理性，同时降低了能耗。
设备控制策略模型训练方法介质

[发明专利]一种飞机自动驾驶控制策略决策方法及其系统-CN202210607157.5在审
发明人：孙阳;朴海音;杨晟琦;彭宣淇;樊松原;韩玥;李俊男;于津;卢长谦 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请属于非电变量的控制或调节技术领域，具体涉及一种飞机自动驾驶控制策略决策方法，包括：构建判别器模型，该判别器模型的输入为飞机飞行状态、飞机控制策略分布，输出为飞机控制策略分布为专家预测的可信度；构建生成器模型，该生成器模型的输入为飞机飞行状态，输出为飞机控制策略；对判别器模型、判别器模型进行对抗训练，得到生成对抗网络模型；基于生成对抗网络模型，以飞机飞行状态为输入，输出飞机控制策略。此外，涉及一种飞机自动驾驶控制策略决策系统，用以实现上述的飞机自动驾驶控制策略决策方法。
一种飞机自动驾驶控制策略决策方法及其系统

[发明专利]控制策略预测方法和装置、设备及存储介质-CN202211300280.9在审
发明人：刘雨桐;张兴;李婉莹;王国勋 -专利权人：华润数字科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种控制策略预测方法和装置、设备及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：获取验证控制策略、设备历史状态数据和验证优化指标；将设备历史状态数据输入至原始策略预测模型进行策略预测得到预测控制策略；将预测控制策略和设备历史状态数据输入至原始策略评估模型进行策略评估得到下一设备历史状态数据和预测优化指标；通过损失函数对预测控制策略和验证控制策略、验证优化指标和预测优化指标进行损失计算得到目标损失值；根据目标损失值对原始策略预测模型进行参数调整得到目标策略预测模型；将获取的设备目标状态数据输入至目标策略预测模型进行策略预测得到目标控制策略本申请实施例能够提高控制策略的预测效率。
控制策略预测方法装置设备存储介质

[发明专利]空调的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和空调-CN202310580991.4在审
发明人：祁红波 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F24F11/62 文献下载
摘要：本申请提供了一种空调的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和空调，该方法包括：获取多个空调的历史空调状态参数，历史空调状态参数为当前时刻之前的空调状态参数；根据空调运行状态参数对空调进行聚类，得到多个空调类；采用各空调类的空调运行状态参数和对应的控制策略训练深度神经网络，得到多个策略模型，策略模型与空调类一一对应，控制策略包括开机控制策略、关机控制策略和设定温度的设定策略；将目标空调的空调状态参数输入目标策略模型，得到目标空调的控制策略，目标策略模型为目标空调所属的空调类对应的策略模型；根据目标空调的控制策略控制目标空调运行，解决了现有技术生成空调控制策略的深度神经网络训练耗时较长的问题。
空调控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]模型生成方法、运行控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210465805.8在审
发明人：邓琪;李茹杨;张亚强;李雪雷;赵雅倩;李仁刚 -专利权人：浪潮（北京）电子信息产业有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种模型生成方法、运行控制方法、装置、设备及可读存储介质，模型生成方法包括：根据专家演示数据确定专家策略模型；对专家策略模型进行差分隐私处理；根据专家隐私策略模型及在差分隐私处理时的偏差界限及目标策略模型确定目标策略模型在深度强化学习中的优化函数；根据优化函数利用深度强化学习从专家隐私策略模型及目标策略模型与环境的交互中对目标策略模型进行迭代更新，得到最终的目标策略模型。本申请公开的技术方案，对专家策略模型进行隐私保护，并根据差分隐私的偏差界限确定目标策略模型的优化函数，且使目标策略模型从专家策略和与环境的交互中更新，以提升模型隐私安全性与性能，从而既保证控制性能又提高隐私安全性
模型生成方法运行控制装置设备存储介质

[发明专利]一种考虑丢包的虚拟编组列车平稳追踪控制方法及系统-CN202311126163.X在审
发明人：余祖俊;宿帅 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑丢包的虚拟编组列车平稳追踪控制方法及系统，涉及城市轨道交通控制领域，方法包括：建立虚拟编组列车运动控制模型；基于所述虚拟编组列车运动控制模型构建列车纵向动力学模型；基于所述列车纵向动力学模型确定不同丢包模型的虚拟编组列车平稳追踪控制策略；所述控制策略包括：伯努利丢包模型的控制策略、G‑E丢包模型的控制策略以及MDP丢包模型的控制策略；基于所述不同丢包模型下的虚拟编组列车平稳追踪控制策略对列车进行控制。
一种考虑虚拟编组列车平稳追踪控制方法系统

[发明专利]发电过程的策略预测模型的训练方法及相关设备-CN202211436526.5在审
发明人：魏庆来;高爱国;尚勇;那士博;程相;宋睿卓 -专利权人：中国科学院自动化研究所;华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种发电过程的策略预测模型的训练方法及相关设备，其中方法包括：对初始的策略预测模型进行初始化，其中策略预测模型包括控制网络、干扰网络、模型网络以及评价网络；获取历史发电数据，并根据历史发电数据对模型网络进行权值优化，得到优化后的中间策略预测模型；基于历史发电数据，对中间策略预测模型进行训练，得到优化后的评价网络、控制网络和干扰网络；确定训练后的策略预测模型是否收敛，并在确定收敛时得到策略预测模型。通过各网络之间的相互限制，同时引入控制和干扰因素对发电的影响，提高发电策略预测的准确性。
发电过程策略预测模型训练方法相关设备

[发明专利]基于角色分配的群体分布式控制方法及装置-CN202110922017.2有效
发明人：丘腾海;张天乐;蒲志强;刘振;朱金营;易建强;常红星 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于角色分配的群体分布式控制方法及装置，方法包括：将获取的群体中的智能体的观测状态输入至第一策略网络模型中，得到第一策略网络模型输出的各智能体的角色类型；将智能体的观测状态与各智能体的角色类型输入至第二策略网络模型中，得到第二策略网络模型输出的对应智能体的动作；控制智能体执行动作；其中，第一策略网络模型和第二策略网络模型是利用智能体样本数据进行训练得到的，其中第二策略网络模型的输入为第一策略网络模型的输出。本发明通过构建具有角色分配的第一策略网络模型结构以及构建具有基于角色类型分配相应动作的第二策略网络模型结构，实现动态不确定环境下群体无碰撞的协同控制。
基于角色分配群体分布式控制方法装置

[发明专利]一种五电平储能变流器级联模型预测控制方法及装置-CN202111182898.5有效
发明人：陶翔;熊俊杰;张帅;熊华强;舒展;陈波;程思萌;汪硕承;闵泽莺;刘柳 -专利权人：国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开一种五电平储能变流器级联模型预测控制方法及装置，方法包括：设置两级式模型预测控制策略；基于所述第一级模型预测控制策略和所述第二级模型预测控制策略分别对五电平储能变流器模型的功率外环和五电平储能变流器模型的电压内环进行控制；根据瞬时无功理论提取谐波电流，基于所述谐波电流修改所述五电平储能变流器模型的参考电压幅值，使计算得到储能变流器模型侧输出的修正电压参考值。采用定开关频率的适用于五电平储能变流器拓扑的两级式模型预测控制策略，第一级采用基于模型预测控制的虚拟同步机策略，第二级采用定开关频率的模型预测控制策略，能够有效支撑电网电压和频率。
一种电平变流器级联模型预测控制方法装置

[发明专利]虚拟对象的控制策略生成方法、装置、设备及介质-CN202310274913.1在审
发明人：陈柯;胡裕靖;范长杰;胡志鹏 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本申请提供一种虚拟对象的控制策略生成方法、装置、设备及介质，涉及游戏技术领域。该方法包括：获取针对目标虚拟对象的目标控制策略的获取请求；基于获取请求，通过基础策略模型获取目标虚拟对象对应的目标角色技能网络参数和目标任务网络参数；根据目标角色技能网络参数和目标任务网络参数，确定初始网络模型；基于初始网络模型训练获取目标网络模型，并通过目标网络模型确定目标虚拟对象的目标控制策略，实现了无需从零开始构建初始网络模型，进而基于此训练获取目标网络模型，并通过目标网络模型确定目标虚拟对象的目标控制策略时，可以提高目标控制策略的生成效率。
虚拟对象控制策略生成方法装置设备介质

[发明专利]基于能量和算力的自适应深度学习系统及方法-CN202111661801.9在审
发明人：袁静丰 -专利权人：深存科技（无锡）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明提供的基于能量和算力的自适应深度学习系统及方法，属于人工智能技术领域，包括模型运行平台、运行监控模块、策略库和中央控制模块；模型运行平台上部署若干模型；运行监控模块监测模型在硬件上的运行状态和硬件设备的运行能力并上传给中央控制模块；策略库提供系统自带的运行策略及用户自定义运行策略；中央控制模块根据硬件设备的运行能力指标参数和模型运行状态参数在策略库匹配运行策略，控制模型运行平台调整或切换模型。本发明根据硬件设备与模型的运行状况，自动选择和调整运行策略，使得用户体验和系统运行的效果达到最优，从而解决了现有技术中不能根据能量和算力等状况自动调整模型运行的问题。
基于能量自适应深度学习系统方法

[发明专利]一种纯电动汽车控制策略仿真验证系统及其制作方法-CN202110459481.2在审
发明人：李东海;马建生 -专利权人：浙江合众新能源汽车有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车整车控制仿真技术领域，尤其涉及一种纯电动汽车控制策略仿真验证系统及其制作方法，包括基于CRUISE软件的整车动力传动系统仿真模型和基于MATLAB\SIMULINK软件的整车控制策略仿真模型，整车控制策略模型用于仿真控制策略并将控制策略输出至AVL Cruise接口模块，AVL Cruise接口模块接收CRUISE Interface模块的仿真数据结果并将仿真数据结果反馈输出至整车控制策略模型形成闭环进行控制策略仿真验证本发明的一种纯电动汽车控制策略仿真验证系统及其制作方法利用MATLAB\SIMULINK与CRUISE两款软件进行联合仿真，控制策略利用动力传动系统仿真结果进行控制策略的验证，可以形成闭环系统，有效提高控制策略的完整性和正确性
一种电动汽车控制策略仿真验证系统及其制作方法

[发明专利]基于人工智能的跟踪拍摄方法、装置和电子设备-CN201610974680.6有效
发明人：王凡;石磊;何径舟;徐倩 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提出一种基于人工智能的跟踪拍摄方法、装置和电子设备，其中，该方法包括以下步骤：a、根据预设的跟拍策略模型确定当前状态对应的控制信号，并根据控制信号控制跟拍设备进入第二状态，根据第二状态的状态信息确定控制信号对应的评估值；b、将第二状态作为当前状态，并重复步骤a直至获取预设数量的评估值；c、根据预设数量的评估值更新跟拍策略模型的模型参数，以更新跟拍策略模型；d、将更新后的跟拍策略模型作为预设的跟拍策略模型，并重复步骤a‑c，直至跟拍策略模型的模型参数收敛；e、使用收敛时的跟拍策略模型进行跟踪拍摄。该方法实现了跟拍设备在不同的跟拍环境下都能够采取最适合的跟拍策略进行跟踪拍摄，提高跟踪拍摄的质量。
基于人工智能跟踪拍摄方法装置电子设备

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